Огромную роль в развитии хореографии сыграла открывшаяся в 1661 г. Академия танца. Академия провела большую работу по систематизации бытующих в то время танцев и танцевальных па, узаконила определенные позиции рук и ног, установила строгие формы каждого танца. Танцевальная культура 17-18 века знаменуется первыми балетными школами в России. Развивается сценический танец, появляются балетные спектакли.